шаблоны сайт визитка joomla
Скачать шаблоны Joomla 3.5 бесплатно
Вы находитесь здесь:Главная»САПР. Компас 3D»Показать содержимое по тегу: Робототехника - Толтек Плюс - Учебный центр в г.Стерлитамак

Количество мест на новый учебный год будет ограниченным


Читать письмо

1 день 19.06.2017 /26.06.2017

10:00 − 13:00

Приезд участников. Заселение

13:00 − 14:00

Обед

14:00 − 19:00

Образовательная робототехника: продуктивно-когнитивный подход в системе детских научно-технических объединений. Приобретение знаний учащимися в процессе создания робота.

19:00 − 19:30

Ужин

19:30 – 21:00

Образовательная робототехника в школе. Проектная деятельность: интеграция в одном процессе когнитивных достижений таких дисциплин, как математика, физика, химия, информатика, технология, философия и др. «Живое знание»

2 день 20.06.2017/27.06.2017

8:30 − 9:00

Завтрак

9:00 − 13:00

Робототехника на стыке перспективных областей знания: механика, электроника, автоматика, конструирование, программирование, схемотехника и технический дизайн. Профориентация школьников. Взаимодействие с ВУЗами и промышленностью

13:00 − 14:00

Обед

14:00 − 19:00

Формы учебного процесса, используемые при реализации образовательной программы «робототехника» : краткосрочные (мастер-классы, лекции, семинары) и долгосрочные (кружковая работа на

конструкторах, спецкурсы по смежным с робототехникой специальностям, занятия в специализированных лабораториях по реализации конкретных проектов и участия в соревнованиях) .

19:00 − 19:30

Ужин

19:30 − 21:00

Соблюдение законодательства в сфере образования. (Обрнадзор)

3 день 21.06.2017/28.06.2017

8:30 − 9:00

Завтрак

9:00 − 13:00

Робототехнические соревнования: поиск, подготовка и поддержка новых высококвалифицированных кадров с практическим опытом командной работы.Виды соревнований с использованием аппаратной платформы Arduino.

13:00 − 14:00

Обед

14:00 − 19:00

Практические уроки по работе с Ардуино на базе набора «Толтек Плюс. Схемотехника». Создание робота на платформе ардуино, на примере подготовки к соревнованиям: от эскиза на бумаги до полной реализации идеи.

Аналитика робототехнического оборудования для школы.

19:00 − 19:30

Ужин

19:30 − 21:00

Деловая игра «Проект»

4 день 22.06.2017/29.06.2017

8:30 − 9:00

Завтрак

9:00 − 13:00

Введение в мехатронику. Конструкция, создание и программирование 3Д принтера, станка с ЧПУ.

Основы 3Д – моделирования.

13:00 − 14:00

Обед

14:00 − 19:00

Роботехническиесоревнования, как возможность понимания конкурентной способности идей и решений. Виды соревнования с использованием конструкторов LEGO

19:00 − 19:30

Ужин

19:30 − 21:00

Образовательная программа «Робототехника» с использованием конструктора LEGO.

5 день 23.06.2017/ 30.06.2017

8:30 − 9:00

Завтрак

9:00 − 13:00

Реализация в регионе программы «Мехатроника и робототехника: от школы к производству».

Проведение «Форсайт-сессии робототехника».

Запуск портала robo02.ru

13:00 − 14:00

Обед

14:00 − 15:00

Подведение итогов обучения, вручение удостоверений.

15:00 – 15:30

Отъезд участников


Работа шагового двигателя и описание драйвера

Для практических задач с точным перемещением объекта обязательно требуется шаговый двигатель. Это мотор, который перемещает свой вал в зависимости от заданных шагов в программе контроллера.  Чаще всего их применяют в станках ЧПУ, робототехнике, манипуляторах, 3D-принтерах.

Мы же с вами рассмотрим конкретный двигатель Nema 17 с драйвером управления  L298N.

3302 0 Big

Спецификация Nema 17:

Тип мотора Биполярный шаговый двигатель
Число фаз 2
Рабочее напряжение 5-12 вольт
Частота 100 Гц
Частота под нагрузкой > 600 Гц
Крутящий момент > 42 мН*м
Угол шага

1,8'

Вес 28 г


Для того, чтобы заставить мотор двигаться по часовой стрелке, нужно попеременно подавать на обмотки напряжение. Движок работает в двух режимах в шаговом и полушаговом.

Управляющие входы IN1,IN2,IN3,IN4 подключаются к любым дискретным выводам Arduino Uno. Выводы для подключения внешнего источника питания. Рекомендую запитывать отдельной батареей, так как нагрузка может возрастать до 1 А. Только не забудьте переставить джампер на внешнее питание двигателя. 

Схема сборки на Fritzing

Схему подключений я представлю в визуальной схеме.

L298N Stepper 1024x735

Описание кода программы

Для управления шаговыми моторами мы будем использовать библиотеку Stepper.h

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // эта переменная показывает количество шагов для одного оборота мотора

// описываем пины мотора с 8 по 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // задаём скорость:
  myStepper.setSpeed(60);
  // описываем порт вывода информации
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // делаем 200 шагов в одну сторону
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // делаем 200 шагов в другую сторону
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
}


Наши робототехники - лучшие в Республике!

Понедельник, 20 февраля 2017 16:49

 18 февраля в Стерлитамаке произошло замечательное  событие - "Робофест"! Наши ребята смогли здесь "развернуться вовсю" и  заняли три первых и два вторых места.


РобоФест - Стерлитамак 2017

Понедельник, 21 ноября 2016 14:00

18 февраля 2017 г.  второй раз состоялся региональный робототехнический фестиваль "РобоФест-Стерлитамак 2017", организаторами которого выступили АНО ПДО Учебный Центр «Толтек Плюс» и Стерлитамакский филиал Башкирского Государственного Университета при поддержке Министерства образования Республики Башкортостан .


Наши роботы - лучшие в стране!

Понедельник, 25 июля 2016 17:05

Наши роботы - самые лучшие в стране.... об этом теперь знают на самом высшем уровне страны! Ребята вернулись с наградами высшей пробы из Москвы


25 июня состоялся III Общегородской пикник! Интересное и яркое мероприятие!


Летний технокласс

Суббота, 18 июня 2016 23:30

Летние каникулы – прекрасное время для того, чтобы узнать что-то новое, провести время на свежем воздухе, познакомиться с людьми, с которыми у вас похожие интересы. Для ребят, переходящих в 5-11 классы и интересующихся программированием, теорией алгоритмов, математикой, робототехникой, НОЦ "Промышленная робототехника и медицинская физика" организует ежегодную летнюю школу в Стерлитамаке.


 16 июня 2016 г. состоялся финал социального проекта "Юный программист-7. Разработка мобильных приложений с Intel Education"! 


Учимся создавать игры с Толтек Плюс!

Воскресенье, 05 июня 2016 13:20

Курс для детей "Разработка игр на JavaScript"! Данный курс научит вашего ребенка основам программирования на языке javaScript.


Страница 1 из 4

Новости о нас

Расписание занятий для каждой сформированной группы по робототехнике на 2017-2018 учебный год. Подробнее
Учебный год начался, и у нас очередная радостная новость для вас, педагоги! В этом году... Подробнее
Наши учащиеся выступили на августовской конференции педагогов! Подробнее
Хочешь учиться в Толтеке по выгодной цене? Приводи друзей и получай большие скидки!... Подробнее
19 августа в ТРЦ Сити Молл с блеском прошел РобоКвест! Героями квеста стали более сотни... Подробнее

Наши партнеры

 TZOyoOCZ8y0 logotip novy SF BashGU  utv logo  CityMoll  VolnoeDelo